割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具,它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上,刀盘上装有发动机,发动机的输出轴上装有刀片,刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多,节省了除草工人的作业时间,减少了大量的人力资源。
项目的建设促进发展农业机械化、提高工作效率、提高农业生产效率,在我们这样一个农业大国显得其为重要,割草机作为农业生产中有着重要作用的工具,对农作物的产量有着最直接影响。
本项目选取智能化割草机,不仅能够节省巨大的人力和物力,还能够实现较高的工作效率。它不但能够方便人们的日常生活,还能够加快城市绿化的步伐,为城市的绿色可持续发展做出贡献。
智能割草机在工作过程中,通过温度传感器、距离传感器、传感器等各种感应器将收集的外部环境信息实时传输给中央处理器。这些信息包括外部温度、地面状况、周围障碍物距离信息等,这就需要不同的传感器协同配合。智能割草机通过传感器、红外传感器、接触传感器等一系列传感器将外部环境转化为输入信号传输给机器人割草机的处理器,处理器通过分析这些数据,然后指令信息传输给机器人割草机各个控制系统,完成智能割草任务。传感器主要是用于障碍物距离的测量,通过将数据实时传输给中央处理器,中央处理器通过一系列的计算,给出最合理的解决方案。红外感应器主要是针对和机器本身的,一旦有人进入设备的工作范围,那么设备会做出紧急避让或者停止工作的指令,以防止意外的发生。当设备的温度过高时,通过红外感应器检测到的温度超过了限额,那么设备也会自动报警。
这些传感器共同构成了传感器系统。传感器系统通过将各个传感器所捕获的信息进行封装,然后发送给智能割草机的中央处理器,也就是总处理器,然后总处理器再分析这些数据,对各个驱动设备下达相应的指令。
智能路径识别技术是一种新型的区域覆盖的路径规划技术。这种路径规划有其自身的特殊性。首先就是要实现工作范围的感知,既然是智能化控制,那就要求尽量避免过多的人工干预,实现智能割草机的自主识别。其次就是要求处理器通过感应器所传输的信息,自动规划出一条合理的无障碍路径。这里的技术难点在于障碍物躲避角度的选择上,角度过大会产生清理“死角”,角度过小,割草机有可能碰上障碍物。因此,智能割草机在工作前会对整个工作区域进行整体规划,然后将路径记录在中央处理器中,通过此规划,再逐步细致地深入分析工作环境。
边界的自我识别技术主要存在两个技术难点,一是如何让智能割草机自动识别工作边界,另一个是智能割草机如何对已经存在的工作边界如何进行识别。工作边界的识别大致可划分为室内边界的识别以及室外边界的识别。室内边界识别相对来说较容易,主要是通过墙体循迹技术逐步构造出以墙体为边界的工作边界。然而室外工作区域的面积较大较空旷,并且工作区内多障碍物,这无疑会对工作边界的识别工作造成很大影响。现在所使用的技术主要是GPS定位技术和特殊边界物识别技术两大类。GPS定位技术需要工作人员手动对智能割草机进行定位操作,然后通过卫星地图和按照相应的比例绘出工作区域的边界,然后智能割草机会在指定工作区内进行自动操作。特殊边界识别物是通过在各个边界放置特殊的物体,然后通过割草机外围的传感器系统进行识别,分析出该障碍物就是设定的边界,从而确定出工作区域。
智能躲避技术主要是通过机器人割草机的感应器实时传输障碍物距离信息,中央处理器通过对不同路径信息的对比,选择出最合理的路径方案。当传感器返回障碍物信息时,中央处理器会对信息进行预测,当障碍物体积较大时,则会选择圈外绕行路径,当障碍物体积较小时,则会选择圈内绕行的策略。当前人们也在研究视觉传感技术,通过摄像头将障碍物虚拟为模拟信号发送给中央处理器,然后经由中央处理器的判断,进而选择最优的工作路径。
全球园林机械产品市场需求基数较大,同时,受世界经济发展、人口及家庭数增长、园艺文化的普及、新产品推广等因素的影响,市场需求长期保持增长趋势。2016年全球市场总需求为213.50亿美元,其中汽油机动力类园林机械需求为142.90亿美元,占全球市场总需求的66.93%,锂电动力类园林机械需求为25.05亿美元,占全球市场总需求的11.73%。2021年,全球园林机械产品市场需求约达到242亿美元,年复合增长率为2.50%,其中锂电动力类园林机械复合增长率达到5.50%左右,是园林机械市场需求的主要增长动力。
园林机械设备主要包括割草机、专业草场设备,链锯、打草机/割灌机以及其他设备等,其中,专业草场设备为各类用于高尔夫球场、足球场等专业草坪或大型公共绿地草皮养护的专业机械设备;其他动力机械包括吹吸叶机、扫雪机、微耕机和绿篱机等。全球园林机械行业各细分市场需求主要为草坪割草机,占比34.2%。配件、其他机械占比超15%。专业草场设备占比14.2%。
割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等,属于一种用于修剪草坪、植被等的机器。割草机应用普及度较高,能够广泛应用于私人花园、公共绿地和专业草坪的草皮修剪,市场需求占园林机械产品总需求的比重较大。2002年至2016年期间,全球割草机市场需求从57.00亿美元增长至72.95亿美元,年复合增长率为1.78%。全球割草机市场需求将保持2.60%左右的复合增长率,至2021年约达到82.95亿美元。
虽然我国园林机械行业的发展起步较晚,但随着经济的发展、居民生活水平的提高以及城市化进程的加快而不断向前追赶。从20世纪80年始,美国MTD(美特达)、德国STIHL(斯蒂尔)天博官网、瑞典HUSQVARNA(富世华)等国际知名园林机械生产厂商开始进入我国市场,将各类园林机械产品引入我国,同时也促进了国内相关行业的发展。我国改革开放进入新的时期后,经济快速发展,城市化进程不断加快,城市公共绿化面积逐年增长;同时,居民收入水平显著提高,对居住环境的要求也不断上升,生活小区、别墅以及城市公共绿地的绿化建设不断完善,越来越多的家庭开始在自家阳台、屋前空地以及屋顶等位置开展各种园艺活动,并添置了众多园林机械产品。在此背景下,我国的园林机械行业迎来了发展的契机,涌现出众多规模不一的园林机械生产企业。
进入21世纪以来,我国园林机械出口方面保持高速增长,2011年至2020年,我国手提式电动链锯出口额由1.19亿美元增长至1.48亿美元,其他手提式液压或其他动力工具(主要为割灌机)出口额由3.91亿美元增长至6.17亿美元。2019年我国其他手提式工具出口金额为3.3亿美元,2020年同比增长了17.27%,出口额达到了3.87亿美元。增长速度较快。
2015年中国园林机械市场规模为48.07亿元,到2020年市场规模达到了74.23亿元,相比2015年增长了54.42%。增长速度很快。
目前国内生产电链锯类别产品的企业有四百多家,生产汽油锯的企业有近1千家,生产割灌机的企业有2200多家,行业内的竞争比较激烈。
我国园林机械行业正面临产业升级,面对国外园林机械市场的需求旺盛,尤其是在电动工具方面的需求较大,促使我国园林机械企业加大在电动工具方面的投资。除了引进新的生产线,对旧的生产线进行改造之外,有的公司还投资于技术研发。目前,园林和园艺作业一般采用手工劳动和手动园林工具,在大规模的园林作业大多是使用有线电动工具和燃油型园林机械天博官网,这两大类工具都有使用不太方便和对环境有污染的问题,因此自动化电动园林工具是未来发展的必然趋势。自动化电动工具将会是使用时长较长天博官网,环保型的高效率工具,这将极大的节约劳动力和时间,极大的提高劳动效率。
2013年至2021年,全球园艺和户外市场将保持2.77%的复合年增长率。全球园艺和户外市场的增长有多种因素,其中主要的因素是家庭可支配收入的提高。随着近年来全球经济的复苏,个人可支配收入的提高,使得园艺和户外市场将不断增长,未来园林机械市场稳定发展。随着我国城市园林绿化面积的持续扩大,也为提高了我国园林机械的需求。市场需求日益旺盛,是园林机械行业发展的机遇。预计到2023年市场容量将可能达到255.93亿元,未来发展空间很大。
由于人力成本、运营成本不断上升,欧美等发达国家和地区的园林机械生产厂商纷纷将产能向具有成本优势的发展中国家和地区转移,在当地建设厂房,采购由当地企业生产的零部件产品进行组装或者与当地的生产厂商进行包括OEM、ODM等在内的多种形式的合作。国际产能的转移为发展中国家和地区的园林机械企业带来了大量先进技术与管理经验,创造了良好的发展机遇,也带来了大量的商业机遇。在与外资厂商合作时,国内整机或者零部件生产厂商会根据对方的要求进行产品质量管理和生产,而外资厂商会定期或不定期对产品质量以及生产管理过程进行检验。通过与外资厂商的合作,发展中国家和地区的园林机械生产企业可以向国际先进水平学习,大幅提升自身生产管理水平和技术研发能力,为提高自身产品在国际市场的竞争力打下坚实的基础。
园林机械行业的发展过程也是产品自动化程度不断提高的过程。以割草机为例,当割草机首次进入家庭庭院时,是以步行操纵推行式产品,此后逐渐被步行操纵自走式产品所替代;随后,产品自动化程度更高的小型坐骑式草坪割草机开始出现并逐步得到市场的广泛认可;割草机具备的功能也在不断多样化,除基本除草功能以外,逐步加入了碎草、收集、清洗、行走调速等功能,为使用者提供了更大程度的便利。因此,随着经济社会的不断发展、科学技术的日益进步以及居民对生活质量的要求不断提高,未来人们对园林机械产品的自动化和多功能化要求也将不断上升。
国内园林机械行业生产厂商受制于生产装备水平,消耗原材料和能源较多,自动化程度相对较低,生产效率不高;同时自动化程度较低也意味着对劳动力的依赖较为严重。近年来,国内制造业普遍面临着人工成本持续上升、招工相对困难的不利情况,为降低原材料和能源的消耗以及人工成本,越来越多的企业开始引入自动化和半自动化设备,在提高生产效率、保持成本优势的同时,进一步提高产品质量和稳定性。因此,通过提升自动化程度降低能源、材料的消耗以及人力成本,积极采用新型高效工艺技术、自动化设备以及信息化技术来提升生产效率已成为行业的发展趋势。
国内园林机械行业起步较晚,技术研发水平相对落后,整体设计能力、减排管理、生产工艺水平相对较低,难以满足国际上园林机械产品的排放和产品安全标准,导致产品的档次和附加价值不高。经过多年的技术引进、消化和吸收,国内厂商的技术研发水平得到了明显提升,部分优质企业已具备较强的自主研发和技术创新能力,掌握了部分产品的核心技术,推进产品的升级换代以满足不断更新的环保及安全标准,实现了产品档次及附加值的不断提升,盈利能力得到显著增强。通过科学技术手段,加强新产品、新技术的研究和开发,提高产品的环保、安全性能,不断提升产品、品牌的附加价值,从而提升产品的核心竞争力,已经成为我国园林机械行业实现产业升级的必然选择。
项目总投资90000.00万元,其中建设投资75000.00万元,流动资金约15000.00万元。
项目达产后,年销售收入23749.84万元,利润15437.39万元,投资回收期7.83年(税后,含建设期2年),投资利润率17.15%。
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